춤이 연희되는데, 제삼작을 올릴 때 보허자령(步虛子令)의 연주에 따라 무동이 초무를

춘다. 2명의 무원이 족도하며 나가서 북소리에 맞추어 왼손을 들고 오른손을 내리고,

반대로 오른손을 들고 왼손을 떨어뜨리며 춘 다음 염수족도(斂手足蹈)하며 물러나는

간단한 형식의 무용이다.

초무는 독립된 춤이 아니라 이름 그대로 '이제 춤을 올립니다'라는 뜻이 담긴

서무(序舞)의 형식이다.