당악정재(唐樂呈才)에 속한다. 정월 대보름 밤 가회(嘉會)에 군왕을 기리기 위해서

왕모(王母)가 선계(仙界)에서 내려와 선도를 드리는 내용의 춤이다.

고려사 악지에 전하는 당악정재로서, 원소가회(元宵嘉會)에 임금에게

경수(慶壽)하기 위하여 왕모(王母)가 선계(仙界)에서 내려와 천세영도(千歲靈桃)를

헌상(獻上)하는 내용으로 되어 있다.

고려사 악지와 악학궤범 및 조선 후기의 궁중정재무도홀기에 그 절차가 전한다.

죽간자(竹竿子) 2인, 왕모(王母) 1인, 협무(挾舞) 2인, 봉탁(奉卓)·봉반(奉盤) 각 1인으로

구성된다.유래는 서왕모가 목왕(穆王)에게 선도를 드렸다는 중국 고사를 무용화한 것인데,

선도는 3천년에 한번씩 열린다는 불로장생(不老長生)의 열매로서 당나라 때부터

이것을 주제로 무용화된 것으로 전해지는 대곡(大曲)의 하나로 조선시대를 거쳐

현재까지 전승되고 있다.