조선 말기 궁중정재무도홀기에는 몽금척(夢金尺)으로 되어 있다.

태조 2년(1393)에 정도전이 악장을 지어 올렸고 이것을 전악서에서 정재로 구성하였다.

발생은 태종 원년(1401)에 태조의 창업(創業)을 기리기 위해 태조의 상서로움을

무용화한 것이다. 태조가 왕위에 오르기 전에 꿈 속에서 신선이 금척을 받들고 하강하여

태조의 위풍이 문무(文武)를 겸하여 백성으로부터 신망이 높겠다고 하면서 금척을 주었다는

것이다. 즉, 하늘의 뜻으로 건국했다는 것을 무용화한 것으로 17명의 무인이 장생불로지곡에

맞추어 춤을 춘다.