조선 태조 때부터 전래하는 향악정재의 하나로 1393년(태조 2)에 개국공신

정도전(鄭道傳)이 지은 노래로 조선의 창업을 송축하고, 태조의

문덕(文德)을 찬미하였다. 개언로(開言路), 보공신(保功臣), 정경계(正經界),

정례악(定禮樂)의 4장으로 되어 있다. 《악학궤범》에 실려 있다.

태조 2년(1393)7월에 관습도감(慣習都鑑) 판사(判事) 정도전(鄭道傳)이 지어

올린 가사에 의하여 관현(管絃)에 올린 신악(新樂)이다.

개언로(開言路), 보공신(保功臣), 정경계(正經界), 정례악(定禮樂)의 4장으로

통들어 일컬으며, 이 곡을 무악화(舞樂化)하여 향악정재로 만들었다.

향악 정재이지만 그 음악은 당악인 소포구락영(小抛毬樂令)을 쓴 점이 특이하다.

춤이라기보다는 노래를 부르기 위한 정재라 할 수 있으며, 개언로장, 보공신장,

정경계장, 정례악장의 순으로 노래 부르면 춤이 끝난다. 조선 말기에 와서는

이 춤이 전하지 않는다.