조선 초기 태종 때 창작된 당악무(唐樂舞)로서, 사신을 위한 조정의 연회에서

상연하였다. 무보(舞譜)는 《세종실록》 권40과 《악학궤범(樂學軌範)》에

실려 있다. 조선초기에 창작된 당악정재로서, 주로 사신 위연(慰宴)에 사용되었다.

악학궤범의 성택 무보는 세종실록 권40에 전하는 정재의(呈才儀)와 일치한다.

하성조영(賀聖朝令)에 맞추어 성택사(聖澤詞)를 부르는데 그 가사는 다음과 같다.

   於皇聖澤 洽于萬方

   際天所覆 莫不梯航

   惟我海邦 曰自先王

   式虔候度 寵章是服

   明昭我王 允也繼述

   克敬古誠 이承優渥

   翩翩使車 載馳原습

   自天子所 來이

   遐域王出 效迎如都 穆穆王拜