궁중에서 연회 때 상연되던 무용으로 1829년(순조 29)부터 1901년까지 실시되었다.

1829년 《진찬의궤》에〈선유락〉의 그림과 93년(고종 30)

《정재무도홀기(呈才舞圖笏記)》에 의하면 호령집사기(號令執事技) 2명,

내무(內舞) 10명, 외무 32명으로 구성되며, 호화롭게 단장한 채선(彩船)을

중심으로 연행하였다.〈선유락〉에는 반드시 취타(吹打)가 따르며,

이를 연주하는 악사를 내취수라 한다.

순조조 29년(1829) 진찬의궤(進饌儀軌)이후 고종 광무 5년(1901) 진연의궤(進宴儀軌)

까지 궁중에 큰 잔치가 있을 때마다 빠짐없이 상연되었다. 박지원(朴趾源)의

연암집(燕岩集) 권21, 막북행정록(漠北行程錄)에 의하며 이 춤은 영조 이전부터

전해왔음을 알 수 있다. 채선(彩船)을 놓고, 홍의(紅衣)를 입히고, 주립(朱笠)에

패영(貝纓)을 달고 호수(虎鬚)와 백우전(白羽箭)을 꽂고, 왼손에는 궁이(弓　)를

잡고 오른손에는 편초(鞭　)를 쥔다. 배 좌우에는 군기(群妓)들이 모두 비단 치마,

수놓은 바지를 입고, 호령에 따라 춤을 추고 노래를 부른다. 호령집사기(號令執事妓)

2인, 내무(內舞) 10인, 외무(外舞) 32인으로 단장한 채선(彩船)을 중심으로

연행(演行)하는 호화스러운 춤이다.

선유락과 항장무(項莊舞)는 반드시 대취타를 곁들인다.